AKADEMİK PERSONEL

Prof. Dr. Tahsin KUT   (Anabilim Dalı Başkanı)

Prof. Dr. Talat TEVRUZ

Prof. Dr. Cevat Erdem İMRAK   (Dekan Yardımcısı)
Doç. Dr. M. Sait YÜCENUR
Doç. Dr. Hikmet KOCABAŞ
Doç. Dr. Serpil KURT

Yrd. Doç. Dr. İsmail GERDEMELİ
Yrd. Doç. Dr. Serdar TÜMKOR
Yrd. Doç. Dr. Vedat TEMİZ
Yrd. Doç. Dr. Cemal BAYKARA
Yrd. Doç. Dr. Mehmet PALABIYIK

Yrd. Doç. Dr. Aylin YENİLMEZ
Öğr. Gör. Dr. Zeynep PARLAR
Öğr. Gör. Yusuf Ziya KOCABAL

Araş. Gör. Dr. Mustafa ÖZKIRIM
Araş. Gör. Ali İ. AYDENİZ

Araş. Gör. Onur OZANSOY

Araş. Gör. Ali Burak ERDİL

Araş. Gör. Yaşar Berkay KÜÇÜKAY

Araş. Gör. Derya ÖZER

Araş. Gör. Hacer ÖZPERK

Araş. Gör. Eren KAYAOĞLU

Araş. Gör. İsmail GERZELİ
 

TEKNİK PERSONEL

Tek. Orhan KAMBUROĞLU

Tek. Edip Yalçın

LABORATUVARLAR: Anabilim dalındaki çalışmalar dört laboratuvarda yapılmaktadır. Makina Elernanları Laboratuvarı Laboratuvarda her tür malzemenin sürtünme ve aşınma özelliklerinin deneysel olarak tespiti için çeşitli deney tesisatları yanında yataklar ve dişliler gibi çeşitli makina elemanları üzerinde ölçmeler yapabilecek cihazlar bulunmaktadır. Ziraat Makinaları Laboratuvarı Bu laboratuvarda, traktör ve ziraat makinalarının fonksiyon ve dayanım deneyleri yapılmaktadır. 5 ton'a kadar çeki kuvveti ölçülebilen çeki dinanometresi ve şekli ne olursa olsun, bir katı cismin hacmini 1/100 hassasiyetle ölçen Beckmann Picnometresi bulunmaktadır.

ÇALIŞMA KONULARI

Makina Konstrüksiyonu ve Makina Elemanları Üzerine Çalışmalar:

Sürtünmeli Tahrik Sisteminde Sürtünme Katsayısının Teorik Hesabı
Sürtünmeli tahrik sistemlerinde kullanılan yiv profillerine bağlı olarak Airy gerilme fonksiyonları yardımıyla sürtünme katsayılarının belirlenmesi için çalışmalar yapılmaktadır.

Polimer malzemelerin Sürtünme ve Aşınma Karakteristikliklerinin Deneysel Olarak Tayini
Polimer malzemelerin sürtünme ve aşınma karakteristiklerinin tayini üzerine çeşitli deneysel araştırmalar yapılmaktadır. Bu doğrultuda kurulan bir Pim-Disk deney standı ile, aşınma ve sürtünme karakteristiklerinin tayini doğrultusunda deneysel çalışmalar yapılmaktadır.

Robotik Manipülatörlerin Kalibrasyonu
Antrpomorfik (Kol tipi) robotlarda uç elemanın pozisyonlama doğruluğunu.etkileyen kinematik parametre hatalarının tespiti için bir kalibrasyon algoritması geliştirilmiş ve bu doğrultuda hesaplama yapan bir bilgisayar yazılımı oluşturulmuştur. Aynı algoritma, pek çok endüstriyel sistemde gerçek boyutsal parametrelerin tespitine uyarlanabilir.

Dişli Çark Geometrisi, Statik ve Dinamik Yüklerin Analizi
Bu doğrultuda düz alın dişli çarklarda diş geometrisini modifikasyon ve profil kaydırma mevcutken hesaplayan, hesaplanan profilleri esas alarak diş:esneklikleri ve dişlerde oluşan statik ve dinamik yükleri hesaplayan bir yazılım paketi geliştirilmiştir.

Sonlu Elemanlar Yardımıyla Dişlilerde Gerilme Analizi
ANSYS Sonlu Elemanlar Paketi yardımıyla dişli çarklarda oluşan gerilmelerin analizi konusunda çalışmalar sürdürülmektedir.

Dişli Çarklarda Yenme ve Gürültü Araştırmaları
Dişli çarklarda dişler arasındaki sıvı filminin parçalanmasıyla ortaya çıkan yenme tipi hasara çeşitli parametrelerin etkileri incelenmektedir. Ayrıca, dişli çarklarda gürültü kontrolü konusunda da araştırmalar devam etmektedir.

Dönel Simetrik Parçaların Bilgisayar Yardımıyla Tasarımı
Torna ile işlemeye yönelik olarak dönel simetrik parçaların bilgisayarda tasarımı ve parçaların imalat simülasyonunu gerçekleştiren bir yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım ile ayrıca işlenecek parçaya ait tezgah kodları da üretilmektedir.

Tel Erozyona Yönelik CAD-CAM-CNC İntegrasyonu
Tel erozyonda işlenecek kalıpların AutoCAD yardımıyla ADS kullanılarak bilgisayar ortamında tasarlanması ve elde edilen geometrinin işlenerek tel erozyon tezgahına kod üretilmesini sağlayan bir yazılım geliştirilmiştir.

Bilgisayar destekli konstrüksiyon ve imalat için modelleme teknikleri
Bilgisayar destekli konstrüksyon ve imalat için tel. kafes, yüzey ve katı modelleme teknikleri incelenmekte ve uygulanmaları yönünde çalışmalar yapılmaktadır.

Teknik Resim ve Transport Tekniği Çalışma Grubu: (ayrıntılar için tıklayınız)

Asansörlerde Trafik Hesabı
Asansör ile düşey doğrultuda çeşitli istasyonlar arasında yapılan taşımada, asansör trafik kontrolünde kullanılmak üzere uygun bir algoritma belirlenerek bu algoritma yapay zeka uygulamasıyla geliştirilmeye çalışılmaktadır.

Bilgisayar Destekli Asansör Tahrik Grubu Tasarımı
Asansör tahrik grubunda yer alan elemanları karşılıklı etkileşimli olarak hesaplayarak seçen ve bu elemanları çizen bir bilgisayar yazılımı geliştirilmiştir.

Bilgisayar Destekli Kutu Kiriş Tasarımı
Köprülü krenlerde karşılaşılan kutu kiriş konstrüksiyonlarının mukavemet hesaplarını ve çizimini gerçekleştiren bir yazılım geliştirilmiştir.

Kaldırma Makinaları Elemanlarının Bilgisayar Yardımıyla Tasarımı
Kaldırma makinalarında kullanılan kanca, makara, tambur gibi elemanların hesap ve çizimine ait çeşitli yazılımlar geliştirilmiş ve geliştirilmeye devam edilmektedir.

Bantlı Konveyörlerin Bilgisayar Yardımıyla Tasarımı
Bantlı konveyörlere ait hesaplar bilgisayar yardımı ile gerçekleştirilmekte ve konveyör elemanları yine bilgisayar yardımı ile çizdirilmektedir.

Autolisp ile kovalı elevatörün parametrik konstrüksiyonu
Kovalı elevatörün parametrik konstrüksyonu için Autolisp ile bilgisayar destekli tasarım programları hazırlanmıştır.

Tarım Makinaları Üzerine Çalışmalar:

Traktör Sürücü Kabinlerinin Matematik Analiz Modeli
Traktörlerde kullanılan "sürücü güvenlik kabinleri"nin konstürüksiyon ve imalatına destek olacak, imal edilmiş kabinlerin uluslararası ve ulusal standartlara uygunluğunu kontrol edecek kapsamlı bir matematik model geliştirilmiş ve bu modele dayalı pratikte uygulanabilir bir bilgisayar programı hazırlanmıştır.

Tarım Makinaları, Traktörler, Gıda Makinaları ve Ergonomi Üzerine Çeşitli Araştırmalar

Türkiye'de imal edilen traktörler, traktörlerde atalet momentleri, sürücü kabini konstrüksiyonları üzerine muhtelif araştırmalar ve Türkiye'de bazı tarımsal çalışmalarda ergonomi üzerine çeşitli çalışmalar yapılmaktadır.

DANIŞMANLIK FAALİYETLERİ

Endüstri Robotu Tasarımı, TÜBITAK,1991-1994, M. S. Yücenur
Bilgisayar Kontrollü Oksi-Asetilen Alevi ile Kesme ve Kaynak Ağzı Açma Makinası, TÜBİTAK, 1991-1994, M. S. Yücenur
Bakım ve Onarım Danışmanlığı, Kültür Sarayı, 1994, R. Aslan

UYGULAMAYA YÖNELİK YAYINLAR

Zincirler ve Zincir Mekanizmaları, M. Gediktaş, Anadolu Matbaacılık, Istanbul,1993
Teknik Resim, M. Gediktaş, M. N. Özdaş, S.Baskı, Çağlayan Yayınevi, İstanbul,1995
Çözümlü Kaldırma Makinaları Problemleri, T. Arıtan, R. Aslan, İ.T.Ü. Denizclik Yüksekokulu yayını, İstanbul, 1992
Transport Tekniği Problemleri, R. Aslan, Erpaz Matbaacılık
Teknik Resim 1, H. Öztepe, Eğitim Matbaası, Istanbul,1990
Teknik Resim 2, H. Öztepe, Eğitim Matbaası, Istanbul,1992