Laboratuvar Sorumlusu : Doç.Dr. Ayhan Kural

Laboratuvar Çalışanları

Doç.Dr. Erdinç Altuğ
Doç.Dr. Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Prof.Dr. İlker Murat Koç
Doç.Dr. Ayhan Kural
Öğr.Gör. Dr. Bülent Bölat
Öğr.Gör. Dr. Mustafa Resa Becan
Öğr.Gör. Dr. Merve Acer
Arş.Gör. Dila Türkmen
Arş.Gör. Mehmet Oğuz Mutlu
Arş.Gör. Mithat Can Özin

Makina Fakültesi öğrencilerine temel otomatik kontrol eğitiminin verildiği laboratuvarda insansı robot, akışkan gücü uygulamaları ve mikro/nano robotik araştırma/çalışmaları sürdürülmektedir.

ALAN 1

• MAK 4037E – Computed Controlled System Design dersi kapsamında

• Temel elektronik devre tasarımı (lojik devre, yükselticili devre, filtre)

• Veri toplama ve sinyal işleme

• Mikrokontrolör tabanlı sistem tasarımı

ALAN 2

• İnsansı robot ITECH

• Mekanik atölye çalışmaları

• Hidrolik ve pnömatik devre eğitimi

• PLC uygulamaları

Laboratuvarda Yapılmış veya Yapılmakta Olan Önemli Projeler

•  İTÜ BAP: UMAY: Eğitim ve Rehabilitasyon Amaçlı İnsansı Robot Tasarımı ve Üretimi (2011-2014)

• İTÜ BAP: ITECH-HR1: İnsansı Robot Tasarımı ve Üretimi(2012-Halen)

• SANTEZ: Çoklu Sensör ile Desteklenmiş Yapay Görü ile Şerit Takibi ve Sürücü Uyarı Sistemi Tasarımı (2012)

• TÜBİTAK 106M340: İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı ve Prototip İmalatı

• TÜBİTAK MİSAG-277: Yılan Tipi Tekerleksiz Hareketli Bir Robotun Tasarımı ve Prototip İmalatı

• SANTEZ: Çimento İncelik Kontrol Sistemi ve Optimizasyonu

• İTÜ BAP: Gemilerde Yalpa Azaltıcı Kontrol Yüzeyleri İçin Denetleyici Tasarımı